• Messierův katalog
• NGC a Messier

M33 byla pravděpodobně objevena již před rokem 1654 (Hodierna), zřejmě společně s NGC 752. Charles Messier ji však nezávisle znovuobjevil a katalogizoval 25. srpna 1764. Nicméně William Herschel, který jen s velkou opatrností ve svém přehledu přiřazoval čísla Messierovým objektům, přiřadil této galaxii číslo H V.17, na základě pozorování uskutečněných 11. září 1784.

Nejjasnější a největší oblast v M33 je difusní mlhovina obsahující ionizovaný vodík. Nachází se v severovýchodní části této galaxie a je označována jako NGC 604. Jde o největší známý region tohoto typu (Herschel II). Průměr této mlhoviny byl stanoven na 460 pc, její spektrum je podobné mlhovině Orion – M42 a obsahuje přibližně 200 mladých horkých hvězd, jejichž hmotnost se pohybuje v rozmezí od 15 to 60násobku hmotnosti Slunce.

Ve spirálních ramenech M33 je mnoho dalších objektů, které byly katalogizovaný jako NGC (588, 592, 595) nebo IC (131 až 137, 139 až 140, 142 a 143). Jeden z nich, velkou difusní mlhovinu NGC 595, William H. Walter prozkoumával prostřednictvím Hubbleova kosmického dalekohledu. Její snímek je vidět vpravo v první řadě fotografií.

Výsledky ze satelitu Hipparcos vedly ke kontrole a k přepracování kosmických vzdáleností a tedy i vzdálenosti mezi Zemí a M33. Současná hodnota je 920 kpc, většina zdrojů však uvádí hodnotu mezi 705 kpc a 736 kpc. Při vzdálenosti 920 kpc by průměr 73 úhlových minut odpovídal 15,3 kpc. Při pohledu na M33 vyvstává domněnka, že měně jasné okraje (okolí) M33 sahají o něco dále, průměr by tak dosahoval až 18,4 pc.

Galaxie Trojúhelník je typu Sc. Obsahuje kulové hvězdokupy, zbytky po supernovách (žádná však dosud nebyla spatřena) a také 112 proměnných hvězd, z nichž 25 je typu Cepheid. V M33 je rovněž silný zdroj rentgenového záření. V této galaxii je několik načervenalých oblastí typu HII včetně NGC 604 a rovněž několik namodralých oblastí mladých hvězd. Baade v M33 objevil hvězdnou populaci II.

Čtvrtý snímek zvýrazňuje světlo vyzařované vodíkem v červené a kyslíkem v modré barvě. Snímek pomohl oddělit hvězdy od emisní mlhoviny a tak i  pomohl porozumět, jak galaxie tvoří hvězdy.